Hallo Fritzli

in der Tat. Man setzt sogenannte rccd "remote centre compliance devieces" ein. Die sind dann nachgiebig. Leider verliere ich dann auch die genaus Position, und damit weis ich nicht mehr wie bzw. auch wo ich mich im Loch befinde. Das hätte ich im ersten post schreiben sollen. Sorry.

Die Theorie von Ulli mit dem hin und her ist sehr einleuchtend. Wir machen das ja auch täglich so wenn wir z.B. einen schlüssen ins Schlüsselloch "reinfriemeln".
So ähnlich habe ich das bis jetzt auch realisiert. Daher brauche ich nur noch das Kriterium wann ich senkrecht zum Loch stehe (den Winkel alpha).
Danke euch schon mal für die Tips. Und hoffe weiter auf eine Lösung für mein Problem.

Legt euch wieder hin

Till