Hallo

Da man auch mittels Kraftmessung/Positionsregelung nie exakt über dem Loch stehen wird (Auflösungsgrenzen, Genauigkeit der Sensoren, etc) macht man das in der Industrie normalerweise so, dass man den Werkzeugkopf etwas flexibel lagert (Lagerung in Gummielementen, oder Federaufhängung). So geht bei kleinen Positionierungsfehlern nichts kaputt.


Gruess
Fritzli