Hallo Zusammen,
mein Plan ist, einen Roboter mit einer Kamera zu beobachten und dann von einem PC steuern zu lassen. Dieses Verfahren findet sich bei den Fussballrobotern der Midsize-Leage.

Ziel ist, am Bildschrim eine Wegstrecke vorzugeben, die der Roboter dann abfährt.
Wenn man jetzt einen Stift am Roboter befestigt, müßter er eigentlich die vorgegebene Wegstrecke aufzeichnen.

Ich habe festgestellt, dass sich eine rote Farbe relativ gut erkennen läst, deshalb klebe ich auf den Roboter ein Stück roten Karton.

Die Bilderkennung möchte ich mit SCILAB und SIP realisieren, weil es dort schon ein paar vorgefertigte Bildverarbeitungsfunktionen gibt.

Als Roboter verwende ich den ASURO, gesteuert wird er über die Infrarotschnittstelle.
Grundsätzlich kann ich ihn schon steuern:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15727

Soweit erst mal,
stochri