In jedem Datenblatt von Atmel zu den AVR Megas steht ausführlich drinnen wie man mit den Registern umgeht, Kapitel Two Wire Serial Interface kurz -> TWI . Das ist bei allen Megas gleich.

hier die Seite der Datasheets, einfach eins nehmen von einem Mega der TWI hat (M8, M16, M32, ...):
http://www.atmel.com/dyn/products/da...ily_id=607#760