Du kanst Dir die Datenblätter von Atmel angucken, zuerst die des Mega32, dann gibts ein paar AppNotes und zwar u.a. AVR311.

guckst Du hier:
http://www.atmel.com/dyn/products/ap...?family_id=607
dann nach TWI suchen, und PDF und Zip runterladen und aufsaugen
Für Bascom dann etwas umbauen, denn die Beispiele sind in C und ASM, das sollte aber nicht das Problem sein.