>Wenn ein Hindernis sich dauernd mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Roboter bewegt, dann kann es eigentlich gar nicht so richtig in das Sichtfeld gelangen.

Das verstehe ich nicht ganz, wieso nicht? Wenn der Abstand nicht zu groß ist?

Mir ist auch noch aufgefallen, dass beim Drehen es auch nicht möglich wäre, die Bewegung zu erkennen.

Gruß
Johannes