Hallo desenfrenada,

versuch doch einmal Folgendes mit den Linienfolgesensoren (Vorausetzung: die Wege im Labyrinth müssen so breit sein, dass der ASURO knapp darin drehen kann, sonst wird es etwas komplizierter (mit Rückwrtsfahren und so ...)):

a) linker Fototransitor dunkel, rechter hell: Der ASURO befindet sich auf einer Kante am linken Rand eines Gangs. Geradeaus fahren.

b) beide hell, der ASURO ist mitten im Gang oder auf einer Kreuzung: drehe nach links (auf der Hochachse, also linker Motor rückwärts, rechter Motor vorwärts mit gleicher Geschwindigkeit) bis der linke Fototransitor dunkel wird.

c) beide dunkel: am Ende einer Sackgasse. Drehe rechts bis der rechte wieder hell wird.

d) links hell, rechts dunkel: sollte eigentlich nicht auftauchen. Alle Lampen anschalten, anhalten und explodieren lassen .

Als Problem bleibt: Das Ende des Labyrinths zu erkennen und anzuhalten.

Gruß RedBaron