Hi,

prinzipiell habe ich an deinem Vorgehen nichts auszusetzen. Mache ich genau so.

Allerdings erkenne ich auch den Unterschied zwischen 1 LED steht auf Linie und Linie ist unterhalb des Asuro und ich breche mein Drehen dann ab, wenn die Linie unterhalb des Asuros ist.

Das geht deshalb, weil die Helligkeitsunterschiede jedes Fototransistors absolut und relativ zueinander immer unterschiedlich sind bei den Zuständen:
1. Keine Linie
2. Linie nur unter einem Fototransistor
3. Linie zwischen beiden Fototransistoren.

Martin