Seit ihr euch sicher, dass mit AVRs nicht auch Multithreating möglich ist?
Leider finde ich die entsprechende ct grade nicht aber ich hab dieses Jahr erst(, da ich es nicht auf den Archiv-CDs finde) was zu diesem Thema gelesen, wie man selbst ein multithreating realisieren kann. Das war zwar mit einem anderen Mikrocontroller, aber das müsste auch mit nem AVR klappen.
Ich glaub man unterbricht mit nem Timer per Interrupts immer den aktuellen Thread und ruft den neuen in der Liste auf, auf diese weise kann man sogar Thread-Prioritäten realisieren.