9:24h das ist ja eine gemütliche Zeit, nicht ganz 3:45h.

Wir haben also
IS471
Sharp GP2D120
LED mit TSOP
eine LED und einen Fototransistor mt IR Filter, etwas ähnlich zum IS471, es kommt auf die Impulse für die LED und die Auswertung an.

Mal sehen, ob Robboy noch dabei ist.
Manfred