Ich würde mir auch ds RS232 kabel holen, dann kannst du am PC die Rückmeldungen sehen. Hast du ein Netzteil das dir >= 7V liefert? Ansonsten sollte man als blutiger Anfänger sich auch dieses beschaffen. Allerdings solltest du dir klar werden welche Leistung du mit dem Netzteil versorgen willst. Ich habe in ähnlicher Ausgangslage mir dann noch die RN-Motor geholt und auch die Motoren aus dem Netzteil von Robotikhardware versorgen wollen! Heute setze ich ein umgebautes altes PC_Netzteil ein, von welchem ich die 12V zur versorgung heran ziehe.

Viel Spaß