Moin R-Bot,

auf die Schnelle:

1. Ich würde beim Betrieb mit einem 7,2V-Akku statt des 7805 einen Low-Drop Spannungsegler (z. B. L4940V5) verwenden. Der 7805 benötigt eine sehr hohe Eingangsspannung.

2. "Power-Outs" diskret aufzubauen ist auch nicht mehr zeitgemäß. Je mehr Bauteile, desto mehr Verbindungen und mögliche Fehlerquellen. Wäre zu überlegen, ob es nicht auch ein billiges ULN2003A tut - kostet bei Reichelt 18 Cent und man kann einfach je zwei Treiberstufen parallel schalten (2x0,5A = 1A).

Nice week,
Zardoz