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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
kann ich dann den PC über den Max232 zur kontrolle auch noch dazu hängen? oder stört der die übertragung der beiden Controller? Aber wenn ich 3 Controller miteinander verbinden will geht das nicht mehr oder?
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Über die Serielle gehen immer nur Zwei Teilnehmer.
Wenn du mehr verbinden willst dann mußte entweder mit 2 Seriellen Pro Controller eine art Tokenring aufbauen oder gleich einen Bus einsetzen.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Die RS232 Verbindung bräuchte ich scho weil ich dort die Variablen kontrolliere.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ja dann überleg dir nen Bus.
Kannst ja was eigenes Stricken sofern du nicht an was anderes gebunden bist.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
ich werde dann doch erst mal an die i2cslave zurückgreifen bevor ich mir jetzt einen neuen Bus überlege.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Yo,mnach mal.
Versuch es mal bei gelegenheit mit nem eigenen Bus.
Macht spaß.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Geht das nicht wenn ich vom ersten Atmega daten in ein externen Eeprom speichere und diesen dann vom zweiten Atmega auslese? Oder ist das zu umständlich? Geht das überhaupt?
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Sicher geht das aber dann mußte bei I2C den Multimastermode nutzen also die Arbitration mit einbeziehen sonst gibt es auffem Bus nur Müll.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ich seh schon das wird nicht einfach. Das muss ich mir noch überlegen wie ich das mache. Aber besser wäre schon mit Slave und Master oder?
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Slave und Master brauchst du ja nur bei IIC. RS232 braucht sowas nicht.
Und RS232 kannst du per Software so viel wie du Pins hast auf jeden anderen Pin legen.
Mir soll es egal sein. Ich muss nicht 15€ ausgeben. Die könnte man sich sparen, wenn man etwas mehr Arbeit investiert. Und das ist eigentlich nur geistige Arbeit. Das körperlichste dadran ist nur das Tippen. Und das hast du bei I²C auch.
Der PC kann ja über Software-RS232 angeschlossen werden und die beiden AVRs über die Hardware. Somit hast du für den hauptsächlichen Anwendungsfall die meiste Leistung was die Übertragung angeht.
Irgendwo habe ich hier auch gelesen, das man mehrere AVR mit RS232 auch einfach im Ring verbinden kann. Ob das geht eiss ich nicht. Aber wenn, wird das ganze noch einfacher.
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