ich habe auf dem Link mal geguckt, die sind sich aber auch nicht so einig... Ich denke ich probiere das dann mal mit Schrittmotoren oder Drehscheiben mit Schlitzen. So kann man dann durch den Radumfang zumindest die genaue Entfernung messen. Und das mit den Koordinaten werde ich wohl auch noch irgendwie (mit anderen Mitteln) hinbekommen.... Aber eins nach dem anderen. Ich möchte erstmal eine Funkverbindung zwischen Roboter und PC herstellen.