Das ist nicht schlecht.
Ich habe mir das so gedacht, dass der roboter die Umgebung speichert (als koordinate o.ä.) und sie wiedererkennt. so dass immer weis wo er ist.
Also wie ein Erkundungsroboter.

Und das mit dem Schnurlosen Telefon:
Ich habe es schon ausprobiert, die Mikroeingang und Hörerausgang zu nutzen, nur es hat nicht funktioniert, weil ich weder Strom noch Spannung messen konnte. Gut, es ist schon 1 Jahr her (vieleicht habe ich einen Fehler gemacht) aber mit den Modulen hat man mehrere Eingänge und so mehr möglichkeiten die Daten zu Übertragen.