Mein erste Roboter: M1

[zaphood]

Tolles Ding, kommt mir irgendwie bekannt vor...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=16972

Leider kann ich Dir dabei nicht helfen, ich habe ganz andere Schiene genommen. Bin auf PIC und Assembler gegangen.

Viel Erfolg bei der Programmierung!!

[robin]

ich weiß ja nicht, ob sich des schon geklärt hat, aber ich denke, die do.. loop schleife is überflüssig, weil der sich ja, sobald eine der drei möglichkeiten eintritt im kreis dreht bzw. gerade aus fährt.

[Banana]

entlich ein bot mit emb (emotionales menschlichkeits bild)
kan man nur hoffen das er kein manisch debresiver bot wird @zaphood

[chr-mt]

Hi,
wenn du einen Pin abfragen willst, dann heisst es If Pina.1= und NICHT if Porta =
Daran muß man sich gewöhnen.
Also Pin für Eingang, Port für Ausgang.
Außer bei der Konfiguration einzelner Eingänge
Da geht dann zB. config Pina.1 = Output

Allerdings kannst du da nur 0 und 1 abfragen.
Wenn du Analogwerte abfragen willst, dann mußt du

1. AD Wandler konfigurieren. Wenn Referenzspannung an AREF anliegt zB. so:

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Off

2. AD Wandler starten

Start Adc

3. Die Eingänge abfragen:

Analogwert= Getadc(0)



Dann kannst du abfragen.
If analogwert > 800 then : mach_was : endif
(Analogwerte gehen bei 10 Bit Auflösung von 0 bis 1023)
Den Wert kannst du dann ja noch in Volt umrechnen.

abgesehen davon gehen deine DO LOOP Schleifen nicht so, wie du dir das vorstellst.
Aus den inneren DO LOOPs kommst du ja nicht mehr raus.
Die müssen weg.



Gruß
Christopher

[robin]

du hast irgentwann mal geschrieben, das du was mit den rädern machen willst, hast du schon neue??? wenn ja, wie hast du die festgemacht???

[mafa]

ich werde wohl die alten nochmal benutzen, ich werds mal mit der unprofisionelsten Methode Heißkleber versuchen, mal sehen wie es rauskommt

bei meinem Neuen Roboter werden die Räder um einiges besser aufgehängt

[Yrr]

Hi
Cooler bot!!
Bei deinen software Problemmen Kann ich dir nicht helfen.
Ich progge mit Interactiv C.