Mein erste Roboter: M1

[mafa]

Na dann will ich doch dein angebot gleich annehmen, ich würde gerne den Liniensensor Programmieren. Am anfang will ich nur die Zwei äußeren Sensoren benutzen. Also der roboter soll immer Geradeausfahren, auser wenn an einem Der beiden Sensoren die Spannung über einen bestimmten wert geht.

[FloLo]

Ok ich schick dir demnächst die antwort, hab mommentan ne menge um die ohren!

[mafa]

danke ich hab auch viel zu tun in der Schule, ich hoffe, das ich zeit finde, daran weiter zu arbeiten

[mafa]

ich hab mich heute mal am Programieren versucht, doch leider hat es nicht funktioniert. was ist an diesem code falsch?

Sub Linienfolgen()

   Portc.6 = 1
   Portc.7 = 0
   Portd.4 = 1


   Portb.0 = 1
   Portb.1 = 0
   Portd.5 = 1
   Do

      If Porta.0 > 3.7 Then
         Do
            Pwm1a = 800
            Pwm1b = 0
            Waitms 40
         Loop
      End If

      If Porta.2 > 3.7 Then
         Do
            Pwm1a = 0
            Pwm1b = 800
            Waitms 40
         Loop
      End If

      If Porta.0 < 3.0 And Porta.2 < 3.0 Then
         Do
            Pwm1a = 800
            Pwm1b = 800
            Waitms 40
         Loop
      End If
   Loop
End Sub

danke

[FloLo]

Oje, komischer Dialekt, ich werds versuchen! Was soll das Loop, heißt das nicht irgendetwas wiederholen? Bei Pascal muss man bei 2 Argumenten die Argumente in klammers schreiben, das sieht dann etwa so aus :

If (Porta.2 <3.0) and (Porta.2<3.0) then ...

Was gibt er den für einen Fehler aus?

[mafa]

ich glaube das liegt an dem Porta.2 er schreibt immer etwas von datatype

du meinst ich kann die loops weglassen oder

[FloLo]

Ich weiß ja nicht, was du Wiederholen willst? Der computer muss doch irgendwie mitgeteilt bekommen, was er wiederholen soll!

[mafa]

Ich hab doch immer hingeschrieben

Do
...
...
...
LOOP

dann müsste er es eigentlich wissen, aber die loops sind weniger das Problem es geht eher um die bennenung der ports

[anselmthecrack]

soll auch noch anstandsensoren bekommen.

endlich mal ein anständiger bot!

EDIT:
da war wohl jemand schneller

[mafa]

eigentlich ist das oben genannte problem einfach zu lösen, ich brauch nur einen Antwort auf die Frage, wie ich einen analogen port abfrage, und dann eine aktion einschaltet