Hi

Ich habe nun auch einen Roboter gebaut. Ich habe das Boatd von Robotikhardware genutzt. Der Antrieb besteht aus zwei Getriebemotoren und aus Lego Rädern. Das Material ist Plexiglas.

Bisher besitzt es nur einen Liniensensor, bestehend aus drei CNY 70. Aber der Roboter soll auch noch anstandsensoren bekommen.

hier die Bilder:

Externes Bild anzeigen  
Externes Bild anzeigen  

Die roten Kabelbinder werden noch durch Gewindestangen ersetzt.

Externes Bild anzeigen  
Externes Bild anzeigen  

Von Unten

Externes Bild anzeigen  

Der Liniensensor:

Externes Bild anzeigen  

Ich freu mich auf euer Feedback