Ich hätte da noch einen heißen Tip:
Am Ende der Seite http://www.domnick-elektronik.de/elek555.htm ist ein Spannungs-Frequenz-Wandler mit LM 324 und 555 in einer Schrittmotor-Steuerung mit Rampenerzeugung enthalten.
Alles links neben R15 / P12 kann entfallen. Den R15 an +12 anschließen.