ZitierenHallo Lukas!
Wie ermittelst Du den Kippwinkel?
Soweit ich auf den ersten Blick sehen konnte, hast Du dazu nichts weiter auf Deiner Homepage geschrieben!
Der Roboter sieht aber schon garnicht schlecht aus!
*edit*
Habs gefunden ... habs total übersehen! *tschuldigung*
Der Winkel des Roboters zum Boden messe ich derzeit mit einem Potentiometer auf dem ein am Boden Schleifender Stab befestigt ist (am Bild nicht sichtbar). Eleganter wäre die Messung mittels eines Beschleunigungssensors (z.B. ADXL202 bzw. ADXL203 von Analog Devices), das ist aber Softwareseitig ein sehr hoher Aufwand da die Eigenbeschleunigung des Roboters weggerechnet werden müsste um das Erdgravitationsfeld zu erkennen.
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