Uff, hab ewig lang nichts mehr mit den IC gemacht un gerad nix da zun nachsehen, mal sehen ob ich das Datenblatt finde.
Generell sollten die Pegel für Low nicht über 0,7V und die Highpegel nicht unter 4,5V liegen. Da aber einige Werte davon abweichen vermute ich das da Impulse anliegen (mit Oszi kontrolieren). Die Spannung am OSC Pin lässt vermuten das der (intene)Takt ordnungsgemäß arbeitet.
Pasiert den an den Motorausgängen und den Pins A-D was wen der Takt an Clock rappelt? Kommt schnell vor das man den Motor falsch angeschlossen hat.