Hallo

Bei http://www.neuhold-elektronik.at/ gibt es um 1,4EUR diesen Drucksensor
Bild hier  
Wenn man da einen Flexiblen Schlauch anstekt, das andere Ende DICHT verschließt und den schlauch um den roboter legt kann man Stöße auf den Bot durch den Druckanstieg in der Leitung fesrstellen. Das funktioniert auch - schon ausprobiert.

mfg LT