Hi,
schöner Roboter! zwar bisschen klobig aber solang es nicht stört!!
Ist die Kiste stabil genug?
Ist JControl = JavaControl? Kann man diese in Java proggen? Bei Java wäre ich interessiert! Bild  

Was schleift denn da fast auf der Erde?
ich denk mal du meinst den Winkel der ich denk mal als Stütz"rad" dienen soll!

Das Ultraschallmodul heißt SRF08 und nicht SRF80!
Mach weiter so! Aber denk dran irgendwann mit mehr Aufbauten werden deine gehackten Servos nicht mehr ausreichen und du musst dir Getreibemotoren kaufen!

Gruß Michi