Hi,

das sollte sogar ganz einfach sein. Du schließ einen Ausgang an einen Interrupteingang an, den anderen an einen beliebigen Port. Wenn jetzt ein Interrupt ausgelöst ( ist egal ob bei der steigenden oder fallenden Flanke ) schaust du dir den zweiten Ausgang an. Ein 5 Volt Pegel entspricht dann der einen Drehrichtung bzw. Umgekehrt.
( siehe auch die zweite Seite des Datenblatt vom SHARP GP1A71R, da ist so ein Diagram aufgemalt ).

MfG Kjion