Hallo,

Es gibt ja auch die avrlib, eine sehr gut dokumentierte Bibliothek für die AVR-Familie.
Dort gibt es auch fertige interruptgesteuerte Sende-Emfangs Routinen mit Ringbuffern. Die Funktionen kann man sich sicher anpassen.

Als Alternative zur IR-Schnittstelle kommen eigentlich nur Funkmodule in Frage.
Mein persönlicher Favorit sind die iDwaRF Funk-Module. Die sind aber leider noch nicht lieferbar.

Gruß Peter