Hallo,
man kann die beiden enable schon verbinden,
beim fahren muss man sich dann nur eine andere Strategie ausdenken, denn beide Motoren drehen so immer gleich schnell, beim Kurvenfahren darf halt nur eine Seite aktiviert sein, geht halt etwas langsamer, aber es geht.
Es sollte auch der Umfang der Räder, und die Gängigkeit der ganzen Mechanik überprüft werden, damit das Geradeausfahren auch wirklich gerade wird
Also falls es so eingesetzt wird.