hi,

ich bin auch zur zeit dabei, mir nen greifarm zu bauen, Servos und aluteile

die aluteile hab ich am computer 2D gezeichnet und an merlin63 geschickt

der hat mir (inkl. nachbestellung) für meine bauteile 35€ berechnet, die teile sind super!!

Servos hab ich auch hier im forum gekauft, glaube für die 10 stück die im 9-achs-arm sind so 35 € oder so

die steuerung muss ich nur noch bauen, die bauteile kosten glaube ich 10-15 €, dann noch ein paar schrauben und muttern sowie kabel und lötzinn gebraucht macht alles in allem etwa 90 € plus arbeit

er kann dann wahrscheinlich keine bierflasche heben, das liegt aber an der schwachen kraft der servos, also ein 5-achs teil wäre leicht für 100 € zu bauen wenns nur eine bierflasche halten soll

ich werd für meinen eh modular aufgebauten greifer mal nen aufsatz entwerfen, bei dem man wie mit nem gabelstapler 2 so teile vorne dran hat, die dann genau so weit auseinander montiert sind, dass sie unter der verschlußverbreiterung einer (bier-) flasche genau hinpassen und dann testen ob er sie heben kann

MfG Pr0gm4n