Roboterarm gesucht (z.B: Sekuria Cobra RS)

**UlrichC** · 26.12.2005, 19:00

Zitat von super_castle

" und er sollte eine Flasche Bier halten können"

Welche sorte Bier....

Castle

knirsch ...

**Kriegshammer** · 27.12.2005, 10:23

Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!

Lass die Finger davon! Ich hab mir vor ein paar Jahren einen zugelegt. Wollte einen über SPS Steuern.
Entscheidend ist aber.... wenn du ihn wirklich über PC steuern willst nehme ich an nicht nur über eine Fernsteuerung?
Es sind weder Endschlater zum Schutz noch lineare Sensoren zur Positionsbestimmung verbaut. Ein nachträgliches Anbringen wird wohl nicht mehr als Pfusch.
Einen brauchbaren Arm mit 5 Freiheiten aus Metall mit den entsprechenden Sensoren für die Rückmeldung zu bekommen halte ich für utopisch.

Gruß Olli

**UlrichC** · 27.12.2005, 13:06

Zitat von Kriegshammer

Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!

Lass die Finger davon! Ich hab mir vor ein paar Jahren einen zugelegt. Wollte einen über SPS Steuern.
Entscheidend ist aber.... wenn du ihn wirklich über PC steuern willst nehme ich an nicht nur über eine Fernsteuerung?
Es sind weder Endschlater zum Schutz noch lineare Sensoren zur Positionsbestimmung verbaut. Ein nachträgliches Anbringen wird wohl nicht mehr als Pfusch.
Einen brauchbaren Arm mit 5 Freiheiten aus Metall mit den entsprechenden Sensoren für die Rückmeldung zu bekommen halte ich für utopisch.

Gruß Olli

Ok genauer... der Arm des C64 war ein tolles Teil vor ca. 14 Jahren.
Zu der Zeit hatte ich den zumindest in Betrieb und Spaß damit.
Ich war da etwas jünger und hatte zu der Zeit nicht den Anspruch Bierflaschen millimetergenau zu Navigieren

Einen Metallarm finde ich alles andere als utopisch.
Eher unerschwinglich bis aufwendig.
BTW:http://www.ulrichc.de/project/cu-robotarm/

Nun bei Ebay gibt es diese Ärme (gebaut für Schulungszwecke) ab und an zu kaufen u.s.w.
Ich selbst hatte während meiner Ausbildung (vor 10 Jahren) mit so einem Ding geschafft.

Es ist eben nichts anderes als ein Mini-Industrieroboter.

Gruß,
Chris

**Murphywareinoptimist** · 27.12.2005, 17:18

Einen Metallarm finde ich alles andere als utopisch.
Eher unerschwinglich bis aufwendig.

Ja genau... das utopisch bezog ich eigentlich nur auf die 99 Euronen...
Ich habe mich vor ein paar Jahren für den großen FT-Roboterarm entschieden... den gibt es so für 150-200 Euro bei e-Bay... entspricht aber auch noch nicht dem Pflichtenheft....
Für den Ausbildungssektor gibt es dann so ab 1000 Euronen aufwärts sicher was passendes zu kaufen...

Ach ja...

Selber Bauen?

Neee.. is klar... jeder hier hat sicher eine Feinmechanikerausbildung und zumindest eine Drehbank mit Frasstation zu hause...

Gruß Olli

**UlrichC** · 28.12.2005, 10:53

Zitat von Murphywareinoptimist

Selber Bauen?

Neee.. is klar... jeder hier hat sicher eine Feinmechanikerausbildung und zumindest eine Drehbank mit Frasstation zu hause...

Gruß Olli

Klar, um so ein Ding selbst zu bauen sollte man schon über die nötigen Kenntnisse und Maschinen verfügen.
Die 100-200 Euro für Material sollten im Budget noch drin sein.

Kaufen kann man so einen Arm auch .... wem 1000 Euro hierfür zu viel sind, weiß spätestens jetzt das er noch Sparen oder sich anders Entscheiden sollte.

... ist wirklich nicht jedermanns Sache mit dem Selbstbau.
Wenn man hier immer für „jeden“ texten wollte, käme man sicher nicht sehr weit.
Die Möglichkeiten muss eben jeder für sich selbst einschätzen und eingrenzen.

Würde es hier keine Threads mit etwas aufwendigeren Dingen geben, wäre die Qualität des Forums schnell dahin. Nicht auszumalen wie es wäre, wenn hier nur noch Fertigbausätze von Lego über Fischertechnik bis zum CRP5 bequatscht werden würden und keine Individualisten, Träumer, Visionäre und Spezialisten mehr im Forum währen.

Gruß,
Chris

**just4fun** · 29.12.2005, 13:26

Hi Sören,

der Roboter auf dieser Seite hier hat einen netten Arm:
http://gps.co.uk/josie/
Vielleicht ist es was in der Art, was du suchst?
Vielleicht bekommst du darüber was raus?

Gruß,

just4fun.

**FartingWeasel** · 30.12.2005, 12:50

Servus
Also hab den grad bei Ebay entdeckt.
Ist halt die Frage ob du einen mit Pneumatik brauchen kannst, wobei der sicher ne Flasche halten kann...
Hier der Link:
http://cgi.ebay.de/Roboter-6-Achsige...QQcmdZViewItem

Ich denk mal das Problem ist, dass keine Steuerung dabei ist.

Was meint ihr dazu?

Achja nen guten Rutsch

**Murphywareinoptimist** · 04.01.2006, 22:58

Der wird auch für gutes Geld weggehen...

Ach ja noch etwas zu

400 euro find ich aber auch etwas teuer. Nun gut, vor 20 Jahren hat der bestimmt 4000 Euro gekosten.

Als ich noch als SPS-Programmierer gearbeitet habe ist es nicht selten vorgekommen das auch 25-30 Jahre alte Produktionsmaschinen mit neuer Elektronik ausgestattet worden sind.
Das Teure an den Sachen ist nicht die Elektronik sondern die Mechanik. Die deutsche Maschbaukunst ist für die Ewigkeit.
Deshalb werden auch solche "Schätzchen" nie verschenkt.

Gruß Olli

**Bastscho** · 26.07.2008, 19:19

Hi,

ist gerade bei Ebay über den Ladentisch gegangen:
Sekuria Cobra RS inkl. "leicht" defekter Steuerung für lediglich 461 Euronen
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=220257390915

Scheint sehr begehrt.

400EUR finde ich übrigens nicht zu teuer für ein finktionsfähiges Exemplar, wenn Du bedenkst, dass es sich hier um Industrie-Roboter Technik handelt, also nicht um Servos wie bei dem Lynx oder um Plastik wie bei Konrad!

Hier mal ein Foto:
Bild hier
Quelle: Informatiksammlung Erlangen

Gruß