WinAVR kennt Strukturen, habe sie selbst schon benutzt. Man braucht noch nicht mal irgendwelche includes dafür.
Folgender Nonsense-Code funktioniert auf jeden Fall:
Ich denke mal, Du hast das typedef vergessen, ohne gehts im WinAVR nicht... So definierst Du also erst mal einen neuen Datentypen, den Du dann auf eine Variable übertragen kannst.Code:typedef struct { unsigned short int ID ; // 11 Bit-Kennung unsigned char RTR ; // TRUE, wenn remote request unsigned char LEN ; // Anzahl der gueltigen Datenbytes (0..8) unsigned char DATA[8] ; // Datenbytes 0..7 } CANMsg; int main(void) { CANMsg msg; while(1) msg.ID ++; return 0; }
Gruß,
askazo
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