Ich habe oben angefügte HEX-Datei ausprobiert. ASURO versucht nur rückwärts zu fahren wie ein Irrer.
Ich weiss nicht welche HEX-Datei du ausprobiert hast und bin auch zu faul den ganzen Thread durchzulesen.
Wenn dein Asuro rückwärts fährt versucht er vielleicht vorne hoch zu kommen und schafft es nicht.
Könnte es sein, dass derjenige dessen HEX-Datei du ausprobiert hast, bei seinem Asuro irgendwie die Gewichtsverteilung geändert hat?

Ich meine mal gelesen zu haben, dass die Leute die ihrem Asuro das Balancieren beigebracht haben die Akkus verlagert haben damit er vorne hoch kommt.

Könnte mir auch vorstellen, dass dein Asuro rückwärts fährt, weil er andere Werte von den Sensoren bekommt als im Programm vorgesehen.
Auch da kann ich mich nur schwach erinnern, ich glaube aber, dass damals als die ersten Leute anfingen dem Asuro das Balancieren beizubringen auch Änderungen an den Sensoren im Gespräch waren.