Hey Manf,
(cooler Spitzname)

wir haben den Sharp GP2D120 als Sensor genommen.
Auf dem Video sieht man ja, dass der Schwerpunkt mit Hilfe eines Aluminiumrohrs und oben drauf noch ein Klötzchen angehoben wurde. So war es möglich mit der langsamen Abtastzeit von 20msec des Sensors zu arbeiten. Für etwas ausführlichere Informationen kannst du dir die Seite von unserer FH angucken:
http://193.196.117.23/projekte/SS06-Balanceakt/

Viele Grüße, Tim