Es geht um die Kopplung Antrieb - Pendel. Steht das Pendel senkrecht, so wirkt die Beschleunigung voll auf das Pendel. Hat das Pendel aber einen Winkel von 90 Grad (waagrecht), dann hat eine Beschleunigung keine Auswirkung. Deshalb ist korrekterweise im Zweig von x'' nach phi'' noch der cos zu berücksichtigen, wie im folgenden Bild eingetragen.

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