Also auf welchem Untergrund lässt Du deinen Asuro starten?
Ich habe mit sehr hellen (Weißen) Untergrund massive Probleme.
Probiers mal auf einer etwas dunklerer Unterseite, welche nicht so stark reflektiert.

Zu Deiner LED da hast du wohl gedacht viel hilft viel?
2000mcd und 10000mcd sind wohl doch eine größerer Unterschied.
Die könnte dann doch etwas zu stark sein. Machmal den Vorwiderstand ein bisschen größer.

Zur Variable W: ausprobieren...

PS: mcd heisst milli Candela (Candela abgeleitet von der Kerze (die mit dem Docht zum anzünden ohne Schalter))


@manf:
Mein Asuro hat jetzt eine neue TT Halbkugel und startet aus den Stand in die Balance und das unerwartet zuverlässig, wenn der Untergrund passst.