@Waste
habe mir deine Simulation angeschaut, verstehe aber die Darstellung des Antriebes und des Pendels nicht so richtig. Kannst du mal versuchen mir das "für Dumme" zu erklären. Hatte zwar schon ein Semester Regelungstechnik, aber ich versteh eben nicht, wie du auf dieses Modell kommst.
Ansonsten Respekt für das Programm, starke Leistung.
Hab es auch schon aufgespielt, und hat funktioniert.