Hallo Dennis!

Zitat Zitat von waste
die Versorgung des Liniensensors zusätzlich mit 220µF (parallel zu C5) abblocken,
also 220µF parallel zu C5

Mit einer 10.000 mcd LED sollte es auch ohne Vorwiderstand ändern funktionieren. Ich hab den Widerstand auch so gelassen.

Fährt dein Asuro beim Balancieren rückwärts oder auf allen dreien? Wenn er schon balanciert aber nicht still steht, dann mit der Variable w probieren. w in 5% Schritten vergrößern oder verkleinern bis es besser wird.

Gruß Waste