Der Sensor ist von so vielen Faktoren abhängig, das macht das Nachbauen schwierig. Ich habe eine weiße Nichia-LED mit 11000mcd eingebaut, weil ich keine helle rote bzw. IR-LED zur Hand hatte. Nachdem es funktioniert hat, habe ich auch keine anderen mehr getestet, ob die vielleicht noch besser wären.

Bei anderen Verhältnissen (LED, Untergrund usw.) muss man das Programm anpassen, damit er gleich von Anfang an steht. Dazu verschiedene Anfangswerte bei der Variable w probieren.

@Andree-HB
Ja, mein Asuro wird ärgerlich wenn man ihn tratzt (neckt). Da kann es schon vorkommen, dass er nach einem schnappt.

Gruß Waste