- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Mein Asuro kann balancieren!

  1. #61
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Praxistest und DIY Projekte
    http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_en.pdf


    Ich hoffe es ist im Plan auf Seite 17 Bild 4.2 erkennbar. C1 und C8 haben 220µF.

  2. #62
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    Hallo Manf,

    danke für die Antwort.

    Mein kleiner Freund ist schon fleißig am regeln. Hab auch schon mit dem WInkel in alle Richungen rumgespielt. Das einzige was noch nicht gemacht ist, ist der Kondensator der C5 Brücken soll. Diese Änderung sollte wegen den starken Lastwechseln am Motor vorgenommen werden.
    Auf der von dir erwähnten Zeichnung ist nicht erkennbar wo Anode und wo Kathode hingehören. Der Standartkondensator an C5 ist ein Wechselstromkondensator...

    Gruß
    Geändert von heinzchr (19.10.2011 um 23:17 Uhr)

  3. #63
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploa...atine_oben.jpg

    Ich denke ich weiß jetzt was Du meinst. Hier auf dem Bild ist zu erkennen dass C5 in der gleichen Richtung wie C1 gepolt ist.

  4. #64
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    Genau das hab ich gemeint. Vielen Dank. Hab das allerdings schon in beide Richtungen ausprobiert und jedesmal regelt der Asuro nichtmehr sondern fährt nurnoch rückwärts. Ich hab nen 220µF Elko. Wieso fliegt der mir da ausm Regelkreis?

    Ich versuch aber jetzt nochmal nach der Beschreibung einzulöten und die Winkel durchzuspielen...

  5. #65
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    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Asuro.jpg
Hits:	22
Größe:	40,1 KB
ID:	20365

    Der Schwerpunkt liegt schon recht Zentral und der Elko ist auch richtig eingebaut aber da kommt bei keiner Winkeleinstellung was sinnvolles bei raus.
    Werde morgen mal mit Schrumpfschlauch versuchen Scheuklappen aufzusetzen und hoffe das es besser wird.

    Kann mir das nicht erklären

    Den Elkotyp hab ich übrigens verbaut:

    http://www.google.de/products/catalo...ed=0CFMQ8wIwBA

    Also um das nochmal deutlich zu machen: Mit dem Elko ist das Ergebnis schlechter (fährt nur rückwärts) als ohne. Da kann doch was nicht ganz Richtig sein. Wo mach ich denn den Fehler?

    EDIT:
    Hab jetzt auch die Scheuklappen aus Finelinerstiftdeckeln (passen Prima drauf) gebaut. Ergebnis ist unverändert. Ratlos....

    Falls noch jemand einen Rat hätte wäre ich extremst dankbar
    Geändert von heinzchr (25.10.2011 um 10:49 Uhr)

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