Hallo waste,
jetzt funktionier bei mir die Balance auch. Das Problem war nicht die lib. Nachdem ich mir Dein Video noch mal genauer angeschaut habe, ist mir der große Akkupack aufgefallen. Der ist natürlich um einiges schwerer als der für die AAA Zellen. Daraufhin habe ich die großen AA Zellen montiert. Dann ging's einigermaßen. Dann habe ich noch ein wenig an der LED rumgebogen, zum Glück habe ich die mit etwas Abstand eingelötet ( wobei ich leider gleich die Durchkontaktierung weggebruzelt habe ).
Aber Jetzt kann er auch länger balancieren.

Demnächst werde ich mir mal Scilab usw. installieren. Dann würde ich gerne mal Dein Simulationsfile ausprobieren, wenn Du Lust hast, das zu posten.

Hier habe ich noch das Video von meinem Asuro hinterlegt:
http://www.mitglied.lycos.de/amoltch...roBalance2.mpg

Gruss,
stochri