Panzersteuerung, noch einmal

**Michael** · 17.04.2004, 16:16

Hallo Leute,
1. meine Schaltung funktioniert mit den angegebenen Bauteilen. Ich hab sie schon mehrmals aufgebaut, ich glaub so 6 mal. Mittlerweile nehme ich aber lieber vollintegrierte H-Brücken, die brauchen weniger Platz.
2. ShadowPhoenix's Schaltung _kann_nicht_funktionieren_ Diese Variante bräuchte zwingend PNP-Transistoren im High-Side-Bereich (wie heisst das eigentlich auf deutsch?)

@recycle:

Auserdem vermute ich in Michaels Plan ist der Leiter der an die Basis von T2 soll verrutscht.

Nein, die Schaltung ist korrekt und funktioniert auch so.
@ShadowPhoenix:
an K1 kommt dein Controller-pin
an K2 ein Motorpin
12V ist klar und GND auch oder?

nur was passiert, wenn man 5V an K1 hängt?
Und was, wenn nicht?

Bei 5V an K1 schaltet T1 durch und sperrt T2.Strom fliesst dann vom Motor durch die mittlere Diode durch T1 nach Masse.
Bei 0V an K1 sperrt T1, T2 wird von Basis-Collektor-Widerstand geöffnet.
12V fliesst dann über T2 in den Motor.
Mach doch mal eine Wahrheitstabelle.
@recycle:

Nimm den von Mathhias, den du ja auch schon aufgebaut hast.

Nimm ihn nicht, ein schon aufgebauter Plan muss nicht automatisch auch funktionieren.Hast du aber schon mitgekriegt

Gruss, Michael

**ShadowPhoenix** · 17.04.2004, 16:32

@Michael
Servus!
Als dann, werde ich wohl einmal deine Schaltung ausprobieren

Hmm die Transistoren sind BD679, richtig?
Halten denn die Dioden auch den Strom der Motoren aus?
Weil da kommen pro Motor sicher 2A zu stande.

Eine Frage noch an dich, MichaeL:
Ich kann also K1 nun wirklich DIREKT an einen Pin des AVR hängen?
Gut, ich habe den ATmega8, mit dem sollte das funktionieren, oder?

Noch eine kleine Frage:
Wieviele INPUT und OUTPUT Ports hat der ATmega8 eigentlich?

Mit freundlichen Grüßen,
ShadowPhoenix

PS: Meine Theorie:

Ich habe nun 4 Eingänge am AVR. Vor,Rück,Links und Rechts!
Wenn nun am VOR Eingang 5V liegen, schaltet der AVR zB Ausgang 1 und 2 auf high, sodass die Motoren angesteuert werden.

Habe ich das so richtig verstanden?

**Michael** · 17.04.2004, 16:46

Hallo ShadowPhoenix,
SB540 = 5 Ampere bis 40 Volt

Ich kann also K1 nun wirklich DIREKT an einen Pin des AVR hängen?

tu sicherheitshalber noch einen 10KOhm-Widerstand von K1 nach +5V oder GND.

Wieviele INPUT und OUTPUT Ports hat der ATmega8 eigentlich?

RTFM. Lies das Datenblatt.

Ich habe nun 4 Eingänge am AVR. Vor,Rück,Links und Rechts!
Wenn nun am VOR Eingang 5V liegen, schaltet der AVR zB Ausgang 1 und 2 auf high, sodass die Motoren angesteuert werden.

Wenn du die Hausaufgabe gemacht hast, weisst du jetzt auch, was passiert.
Gruss, Michael

PS.: Bau die Schaltung auf dem Steckbrett auf und setz noch einen Pull-Up an K1 und einen Taster nach Masse.
PPS.

as ganze _2_mal pro Motor.

**ShadowPhoenix** · 17.04.2004, 16:54

Gut danke!
Noch eine letzte (hoffe ich) Frage:
Gibt es eine alernative zum BD679?
Ich sehe gerade, im ConradKatalog geht es nur bis BD677!
Der nächste ist dann der BD 709 STM.

Danke im Vorraus!
Mfg,
ShadowPhoenix

**recycle** · 17.04.2004, 17:00

Michael

Nein, die Schaltung ist korrekt und funktioniert auch so.

Womit meine Aussage, dass ich selber nicht so gut im Lesen von Schaltplänen und Elektronik allgemein bin mal wieder bewiesen wäre

Mhh - peinlich. Ich habe auch gerade gefunden warum ich dachte bei dir sein ein Fehler drin. Ich hatte das Fenster mit deinem Schaltplan nicht im Vollbildmodus und dadurch hat mir der Browser die ein Leitung an der Basis von T2 unterschlagen.
Ich häng hier mal einen Screenshot ran, wie die Schaltung bei mir dargestellt wurde.

Nimm ihn nicht, ein schon aufgebauter Plan muss nicht automatisch auch funktionieren.Hast du aber schon mitgekriegt

Ist mir gelegentlich schon aufgefallen, besonders häufig bei den Plänen die ich selber gemacht habe.
Ich werde die Pläne aber demnächst in Vollbilddarstellung öffnen oder gleich ausdrucken, vielleicht raucht es dann nicht ganz so oft

**ShadowPhoenix** · 17.04.2004, 17:13

Hallo!
Ich Suche immer noch verzweifelt nach einer guten Alternative zu dem
BD679 !
Conrad hat noch diese Transistoren zur Auswahl:

BD676 PNP 40V 6A
BD677 NPN 60V 6A
BD709 STM NPN 80V 12A

Alternative?
Mfg,
ShadowPhoenix

**Michael** · 17.04.2004, 17:44

Hallo ShadowPhoenix,
Datenblatt gelesen???
Das hätte dir den Unterschied zw. BD679 und BD677 erklärt.
Der 677 geht.

Alternative?

Jetzt wirds endlich interessant.
Das kommt drauf an, was du willst. Einen Ersatz mit BC547 oder BC337
könnte man erwägen, zumindest für kleine Ströme oder zum Testen auf dem Steckbrett(für's Verstehen) Der grosse Vorteil ist hier aber der Preis. Natürlich sind noch eine ganze Reihe anderer Transistoren geeignet. Wie sie halt verfügbar sind... Ich habe hier die Schaltung schon mit dem SD336 das entspricht dem BD136 am laufen gehabt.
Je nach Stromaufnahme des Motors (messen!?) kommen auch fertige H-Brücken in Frage, angefangen vom L293D bis über L298 oder L6203 etc.,etc.
@recycle:
argh, darauf bin ich auch schon mal reingefallen...
Gruss, Michael

**ShadowPhoenix** · 26.04.2004, 19:16

Hallo!

Ich komme mir echt dumm vor, wenn im Conrad-Katalog steht, dass der BD677 6A Ic hat, und dann les ich im Datenblatt im Internet,
Dass der BD677 doch nur 4A Ic hat!
Hmm... das verstehe ich nicht, 4A das könnte knapp werden!

MfG,
ShadowPhoenix

**Michael** · 26.04.2004, 20:24

Hallo ShadowPhoenix,

Hmm... das verstehe ich nicht, 4A das könnte knapp werden!

bist du ver.....? 4A bei 12 Volt sind fast 50 Watt, fast 100 Watt Leistung bei 2 Motoren! Was für Motoren willst denn du da einsetzen??? Welchen Akku mit welcher Laufzeit?
Übernimm dich nicht und back bitte erstmal kleine Brötchen. Die 4 Ampere (bei guter Kühlung) brauchst du dann nicht ausreizen.
Gruss, Michael