Da sist ne recht moderne Schaltung. Allerdings halte ich die für den Robotik Betrieb für viel zu Aufwendig. Microschritt etc. braucht man da eigentlich nicht. Ich würde die normale L297/L297 Schaltung verwenden oder L298 per Software entsprechend ansteuern. Aber dazu gibts ja im Forum genügend Infos
Lesezeichen