Hallo Reini,
Im Prinzip reichen für 2A Phasenstrom der L298 oder auch zwei L6203 aus. Um Mikroschritte zu generieren, könnte man den L6506 in Verbindung mit einem Mikrocontroller verwenden. Der L6506 sorgt für die Stromregelung der beiden Motorphasen. Der L6203 hat gegenüber dem L298 den Vorteil, dass er eine wesentlich geringere Verlustleistung und damit weniger Abwärme produziert.
Vielleicht ist ja etwas für Dich dabei....
Ruppi
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