Mit nur wenig Auwand läßt sich der AVOIDER III über den BrainBug mit einer Infrarotfernsteuerung steuern.
Die Schaltung besteht nur aus 5 Bauelementen ( die 2 Widerstände, die ich in den Avoider III einbauen musste, nicht mitgezählt ).
Leider habe ich hier im Forum kein Programm für meine Yamaha-Fersteuerung gefunden. Sie verwendet kein RC5 Protokoll, für das es hier ja viele Beispielprogramme gibt.,
Es hat mich ungefähr einen ganzen Tag gekostet, ein Programm für meine Fernsteuerung zu schreiben, das debuggen des Attiny gestaltet sich etwas schwierig.
Meine Fernsteuerung scheint änlich wie hier beschrieben
http://www.hifi-remote.com/infrared/IR-PWM.shtml
codiert zu sein.
Mit der Fernsteuerung kann ich jetzt vorwärts, rückwärts, stop und in den Avoider-Orginalmodus zurückschalten, indem ich die Attiny-Ausgänge hochohmig setze.
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