Hi, ich würde gerne einen Roboterarm bauen und Programmieren.
Nun wüsste ich gerne, was ihr mir da empfehlen könntet an Motoren, insbesondere Schrittmotoren.

Der Roboterarm soll in der 1. Version sich aufrichten und rings herum bewegen (dazu würde auch stinknormale Motoren reichen!) im weiteren Ausbau dann aber soll er detailliertere Bewegungsabläufe bewerkstelligen. Wie realisiert man das, ohne dass der Arm gigantisch gross wird?

Da der Roboterarm auch noch Sachen hochheben soll, muss ich das mit mehreren Motoren (Greifer) realisieren. Aber ich habe da mal was von künstlichen Muskeln gehört und frage mich nun, ob einer sowas schon mal gesehen oder gar verbaut hat und mir einiges dazu sagen kann.

Desweiteren: Wie steuere ich ca 10 Schritt-Motoren parallel mit dem PC an?

THX & CU