Danke für die Links Manf.
Diese 3D-scanner sind für unsere Anwendung aber glaub ich ehr nicht geeignet, oder lässt sich damit auch eine Position in einem abgegrenzten, vordefinierten Bereich exakt bestimmen? Es sind ja in diesem Fall keine Referenzmarken oder Ähnliches angebracht!?
Hindernisse erfassen und auswerten gehört zudem nicht zu unserer Aufgabenstellung und würde sicher mehr Programmieraufwand bringen oder? Noch hab ich absolut keine Ahnung in Sachen Programmierung und muss mich da auch erst noch einlesen und rumprobieren.