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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Wegmessung ist ja eine Möglichkeit zur Positionsbestimmung. Wenn der Kontakt zum Boden entfällt, dann geht Wegmessung noch über Trägheitsnaviagtion, aber eher aufwändig und ungenau.
Alternativ kann man die Position auch ohne Wegmessung bestimmen. GPS wurde hierzu schon genannt. Weitere Möglichkeiten sind die Peilung (ähnlich wie in der Seefahrt, vielleicht mit etwas kleinen Leuchttürmen) und die Laufzeitmessung zu (von) anderen Baken, nicht den GPS Satelliten sondern näheren Punkten mit einer Laufzeitmessung von Schall.
Manfred
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