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Hi Manf,
hey, die "small size" Sache ist ja genau das, was ich meine. Super, toller Hinweis!!!
Ich hab mal gesucht, ob es open source SW für die Kamera-Auswertung gibt, konnte aber auf die Schnelle nichts finden.
Das wäre doch wirklich mal eine sinnvolle Sache, zumal es sich als allgemeinverwendbares Subsystem sehr gut eignet, u.a. wegen sehr schmaler Schnittstelle. Z.B. alle 20 ms je zu erkennendem Objekt drei Werte ausspucken (X,Y,Drehwinkel).
Falls jemand weiss, ob es da vom robocup eine open source basis für camera-auswertung gibt, unbedingt sagen!
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