GPS für Roboter

[solo]

Die absolute Possitionsbestimmung für Roboter durch GPS wäre eine tolle Sache! Wer hat schon Erfahrungen damit gemacht?
Sieht sehr kompliziert aus und zwar nicht nur die elektronische Seite sonder auch die Possitionsauswertung auf einer Karte.
Es gibt da schon Module für z.B. von Reichelt (siehe Link) mit knapp 100.- nicht gerade billig! Gibt es vielleicht einen Schaltplan zum selberbauen?


http://www.reichelt.de/inhalt.html?

[Felix.]

Dieses Modul hat eine genauigkeit von 5 metern. Das is für nen roboter im zimmer ein bissl zu ungenau oder etwa nich?

[ICH_]

Du kannst einfach irgendeine beliebige GPS-Maus mit serieller Schnittstelle kaufen. Gibts schon ab 45€ bei eBay. Das NMEA Protokoll, das meistens benutzt wird ist sehr einfach.

[tristate]

@felix gps funktioniert innerhalb von gebäuden und dichten wald und ähnlichem nicht

die koordinaten auslesen ist wirklich sehr einfach

[solo]

Wie liest man die Daten einer GPS-Maus denn aus?

[solo]

Kann ich die Daten über eine C-Control 2 auch so einfach auslesen?

[tristate]

hier kannst du dir die einzelnen datensätze anschauen (nicht alle gps mäuse unterstützen alle datensätze)
kannst dir zb mit hyperterminal anschauen.. bei glaub ich 4800 baud
mfg

[am_i_jesus?]

Du kannst einfach irgendeine beliebige GPS-Maus mit serieller Schnittstelle kaufen. Gibts schon ab 45€ bei eBay. Das NMEA Protokoll, das meistens benutzt wird ist sehr einfach.

Dito. NMEA ist unkompliziert.
Komplizierter wirds allerdings, wenn man sowas wie Wegpunktinfos oder ähnlich ausm Gerät auslesen will. Viele Handheld-GPS-Geräte (zB von Garmin) haben Datenports mit den sich Informationen wie Wegpunkte o.ä. auslesen lassen. Ich hab mich mal zu dem Thema informiert, weil ich Wegpunkte durch räumliches Hören anzeigen wollte. Fänd ich noch immer cool

Ein bisschen Erfahrung habe ich schon gesammelt. GPS lohnt sich wirklich nur im Freien auf offenen Plätzen. Um eine hohe Genauigkeit zu erhalten, muss der GPS-Empfänger möglichst viele Satelliten empfangen und dazu braucht er einen ungestörten "Blick" auf den Himmel. Gebäude, Autos, Berge und selbst Bäume mit feuchtem Laub stören.

Da normale GPS-Module eine Genauigkeit von ca. 3 Meter unter guten Bedingungen haben, muss die Fläche, auf der sich der Robo bewegt auch entsprechend groß sein, z.B. ein Fußballplatz. Ist der Platz zu klein oder der Robo zu langsam, dann wirken sich die Messfehler zu stark aus. D.h., es hat eigentlich keinen Sinn, in einem kleinen Vorgarten zu navigieren, wenn dieser nicht viel breiter ist, als die Messungenauigkeit des GPS-Moduls.

Vorstellbar ist es, ein schnelles Modellfahrzeug per GPS über einen großen (leeren) Parkplatz zu navigieren oder ein Boot auf einem See. Die GPS-Genauigkeit ist aber nicht garantiert. Wird der Empfang gestört (z.B. durch Gebäude, hochfrequente Elektronik in unmittelbarer Nähe wie z.B. Prozessoren oder andere Einflüsse), driftet die gemessene Position schnell mal um 10 oder 20 Meter weg oder es wird gar nichts mehr empfangen. Das kann man allerdings daran erkennen, das die Änderung der Position nicht mit der aktuellen Geschwindigkeit korrespondiert, d.h., das Fahrzeug bewegt sich mit 5 m/s, aber die Position hat sich in der letzten Sekunde um 20 Meter verändert. Dann kommt es auf die Software an, zu entscheiden, welcher Messung zu glauben und was zu tun ist.

Schau mal unter http://www.u-blox.com/ nach. Dort bietet man inzwischen auch hochempfindliche Empfänger an, die auch in Gebäuden noch funktionieren sollen. Die normalen Empfänger von u-blox sind preislich besser als der von Reichelt.

Gruß, Achim.

[bR00k]

dazu kann man doch aber sagen das sirf3 schon sehr genau ist
meine idee wäre zum beispiel mit dem pda eine strecke mit dem rad abfahren die log daten dann auf den roboter laden und dann los

wäre ne feine sache
da ich gerade mit einem von meiner klasse ein projekt für unseren techniker abschluss bauen (wlan gesteuerter roboter) wäre so ein gps weiterbau sehr schön