GPS für Roboter

Moderne GPS-Geräte funktionieren zwar auch im Gebäude, sind dort aber nicht so genau wie im Freien. Außerdem kommt es natürlich auch auf das Gebäude an; wer den Roboter in der Tiefgarage fahren lassen will (da ist viel Platz), der wird vermutlich nicht viel empfangen.

Man kann durch die Verwendung von Differential GPS eine höhere Genauigkeit erreichen, braucht dafür aber geeignete GPS-Geräte und den Differntial-Zusatz. Dafür kann man mittlerweile u.a. das Handy nehmen, hat dann aber die GPRS-Gebühren zu zahlen und die Datenlieferanten wollen dafür auch Geld sehen. Allerdings kann auch DPGS keine Wunder vollbringen. Deutschlandweit 1-2m Genauigkeit sind zwar toll, reichen aber für die Navigation im Garten trotzdem nicht aus.

Die Navi-Systeme im Auto kombinieren GPS mit den Radsensoren. Damit können sie Empfangsstörungen (z.B. Häuserschluchten oder Tunnel) abfangen.

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Deutschlandweit 1-2m Genauigkeit sind zwar toll, reichen aber für die Navigation im Garten trotzdem nicht aus.

Jo. Aber man könnte DGPS auch lokal betreiben. Benötigt halt einen stationären GPS-Empfänger und eine Funkstrecke. Auf diese Weise könne man die Genauigkeit auf ca. 50 cm bringen, hab ich mal gelesen.

Die Navi-Systeme im Auto kombinieren GPS mit den Radsensoren.

Ist das wirklich noch so? Die meisten (billigen) Geräte, z.B. auch die OBUs für die Maut verlassen sich doch eher auf die "ausreichende" Genauigkeit von 5m oder hantieren mit Kalman-Filtern.

Habe neulich von der Baseline-Methode gelesen, womit die Messgenauigkeit auf 10 cm zu verbessern wäre. Man nutzt hierbei die Raw-Daten des (mobilen) Empängers und gleicht sie mit denen eines stationären Empfängers ab. Das funktioniert mit einer Update-Rate von 10 Hz oder mehr. Auch hier benötigt man also eine Funkstrecke, Software und einen leistungsfähigen Rechner. Leider ist die Software für Privatleute unbezahlbar.

Achim.

[sep]

die "Baselin-Mehode" entspricht DGPS

Damit sind - bei entsprechendem Aufwand (Auswertung der Trägerphase) Genauigkeiten im cm-Bereich möglich - ohne diesen nur so im Bereich von 20 bis 30cm.
Und das alles natürlich nur bei "Sichtkontakt" zum Satelliten.

Also zum Rasenmähen nur geeignet, wenn:
a) der Rasen groß ist
b) nicht von Wald, Häusern usw. "beschattet" wird. Sonst gibt es keinen sauberen Empfang.

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Mir ist gerade aufgefallen, dass GPS auch im "RN-Wissen" Wiki beschrieben ist: https://www.roboternetz.de/wissen/in...p/Sensoren#GPS
Vielleicht sollte das einer von uns mal richtig stellen...

[Markus4004]

Deutschlandweit 1-2m Genauigkeit sind zwar toll, reichen aber für die Navigation im Garten trotzdem nicht aus.

Jo. Aber man könnte DGPS auch lokal betreiben. Benötigt halt einen stationären GPS-Empfänger und eine Funkstrecke. Auf diese Weise könne man die Genauigkeit auf ca. 50 cm bringen, hab ich mal gelesen.

Die reden hier von 1-3m für dieses EPS-System und 1-2cm für das HEPS:
http://www.lv-bw.de/lvshop2/ProduktI...Info=sapos_adv

Die Navi-Systeme im Auto kombinieren GPS mit den Radsensoren.

Ist das wirklich noch so? Die meisten (billigen) Geräte, z.B. auch die OBUs für die Maut verlassen sich doch eher auf die "ausreichende" Genauigkeit von 5m oder hantieren mit Kalman-Filtern.

Keine Ahnung, ob das noch so ist, aber das war doch früher immer das Verkaufsargument, warum man das Navisystem vom Autohersteller nehmen soll, obwohl das wesentlich teurer als die ALDI-Lösugn ist. Es scheint aber bei einigen Navi-Systemen durchaus üblich zu sein, daß die an das GALA-Signal vom Radiostecker angeschlossen werden. Damit kann man aber natürlich keine Kurven erkennen.

[Jannyboy]

Und wie ist es mit DGPS?

Jannyboy

[jens84]

Moin, hat den schon mal einer ein Programm für GPS geschrieben?

[Markus4004]

Und wie ist es mit DGPS?

DGPS ist einfach ein Überbegriff für Systeme, die zusätzliche Korrekturdaten verarbeiten. Dafür gibts verschiedene Systeme, unter anderem eben EPS und HEPS.

[Markus4004]

Moin, hat den schon mal einer ein Programm für GPS geschrieben?

Wofür genau? Einfach nur Daten lesen ist nicht schwer.
Manche (alle?) GPS kann man so einstellen, daß sie in regelmäßigen Abständen (1 Sekunde) die aktuellen Daten rausliefern. Das kommt dann z.B. im NMEA0183-Format. Das ist normaler ASCII-Text, den man dann halt parsen muß. Beschreibung gibts z.B. hier: http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm

Wie bzw. Wo kann ich den überhaupt mein GPS am RP5 anschliessen?