Das mit dem Kabel am Poti ist doch ne prima Idee!?

Servo öffnen, Kabel dran, das andere Ende an nen ADC-Kanal (falls noch einer frei ist)... fertig


Natürlich kannst du auch einfach messen wie lang der Servo von einem Ende zum anderen braucht,
und dann aus diesem Wert in deinem Programm errechnen ob er den Sollwert theoretisch erreicht haben müsste...

aber die Poti-Variante ist zuverlässiger