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Roboter Experte
Servopositionierung
Hi Leutz,
ich hab da mal zwei Fragen:
Wie finde ich raus an welcher Stelle mein Servo(-horn) aktuell steht?
Woher weiß ich wann mein Servo an der von mir favorisierten Stelle angekommen ist?
Um jetzt mal die Programmiersprache hinterrücklings zu lassen, ich sende einen 1ms Impuls und der Servo fährt ganz nach links. Woher weiß ich wann er angekommen ist, damit ich ihn wieder in die andere Ecke schicken kann?
Gruß Michi
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